Vanne de compensation

Un système de commande de direction assistée hydrostatique avec compensation de rétroaction variable utilisant une soupape de compensation unique, Le système de commande de direction comprend le premier et le deuxième cylindres hydrauliques, chacun ayant deux chambres internes désignées comme tête et chambres de rétroaction. Un pistof est maintenu de manière mobile dans chacun des cylindres et est fixé à une tige de piston qui s’étend vers l’extérieur. La paire de tiges de piston est reliée à une paire de roues orientables par une liaison mécanique. Le fluide contenu dans un réservoir est pressurisé par une pompe d’alimentation et est transmis sélectivement à une chambre de tête de l’un des cylindres par une vanne de régulation. La vanne de régulation est actionnée par des différences de pression dans deux passages de fluide interconnectés qui se connectent aux chambres de rétroaction des deux cylindres. Une différence de pression dans ces passages est créée en actionnant manuellement un volant qui actionne une pompe doseuse positionnée à travers les passages de fluide, c’est-à-dire afin d’atténuer les fluctuations de pression entre les deux chambres de rétroaction, une vanne de compensation et une paire de vannes de contrôle unidirectionnelles sont connectées à travers les bassages de fluide dans une relation parallèlehiop.